泸深配蓝点触控刘吴月：力传感器推动机器人从展品变为实用工具

　　上证报中国证券网讯（记者李雁争）“我们的力传感器让机器人具备精细操作的能力泸深配，正在推动机器人从展示走向实际应用。”蓝点触控创始人、董事长刘吴月近日接受上海证券报记者专访时表示。

　　蓝点触控成立于2019年，是一家专注于智能机器人前沿力控技术研发及应用的国家高新技术企业。专访过程中，刘吴月介绍了创业历程、技术突破、业务布局及全球化战略，展示了蓝点触控从技术“破局”到实现行业“领跑”的清晰路径。

　　从航天技术到机器人“触觉”

　　刘吴月毕业于西北工业大学，主修飞行器动力工程和流体机械及工程。毕业后，他就职于中国航天科技集团。

　　2019年，工作5年的刘吴月决定创业，准备将航天级精密传感技术带入机器人领域。当时，中国机器人产业正面临“有臂无手、有眼无触”的困境：机器视觉技术虽有进步，但在需要精细力控的作业场景，国产机器人因缺乏高性能力传感器而举步维艰。由于力传感器核心技术被国外“卡脖子”，一台高性能进口力传感器的价格和国内一台协作机器人价格相当，严重制约了行业发展。

　　为筹集创业的启动资金泸深配，刘吴月卖掉了房产，又申请了100多万元信用贷款才勉强起步。“当时来北京参加工作时一无所有，创业失败顶多归零，再干两年就好。”这种破釜沉舟的决心，源自他对机器人行业的深刻判断——力觉感知是打开机器人大幅扩展应用的钥匙。

　　此后，北京航空航天大学机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗的加入，为团队注入了强大的科研基因。作为公司董事，王田苗从技术方向、市场策略到融资规划，为蓝点触控提供了多维度指导。蓝点触控研发团队随后汇集了北京航空航天大学、西北工业大学、中科院的技术专家，在六维力传感解耦算法、结构解耦设计、高精度数据处理等核心技术上持续攻关。

　　经过六年打磨，蓝点触控最终掌握了四大核心技术：弹性体设计自主化、高响应度的嵌入式硬件电路、解耦六维信息数据的力控算法，以及六维同步校准技术，实现了力传感器100%全流程国产化。2024年，公司在人形机器人六维力传感器领域的市场份额突破70%，多个人形机器人头部企业成为公司客户。

　　从实验室到量产

　　目前，蓝点触控的产品线已形成完整矩阵，包括LB六维力传感器系列、LA系列人形机器人六维力传感器系列、LC与LD系列关节扭矩传感器、LE系列拉压力传感器。

　　“如果扭矩传感器可以为机器人提供‘灵动关节’泸深配，那么六维力传感器能让机器人拥有‘灵敏触觉’。”刘吴月如此比喻产品价值。在性能指标上，蓝点触控的产品已达到国际顶级水准。

　　这种技术优势的背后，是独特的研发模式。蓝点触控采用“北京研发、广东制造”的布局，将北方的智力资源与南方的市场响应优势结合。“蹲在客户家门口做研发”的理念，让团队能快速响应需求——例如，传感器定制研发周期从8-15周压缩至2-3周，这种效率在行业内难逢对手。

　　2024年被称为“人形机器人量产元年”，全球发布人形机器人新品超过106款。随着人形机器人从实验室走向商业化，力感知成为必备能力：以特斯拉人形机器人（Gen 2）为例，其配置了14个一维力矩传感器、14个一维压力传感器、4个六维力矩传感器，仅这几类力传感器总数就达32个。蓝点触控精准把握这一机遇，针对人形机器人推出多款专用传感器，其人形机器人力传感器年出货量复合增速高达200%-300%。

　　业务战略上，蓝点触控采取“三驾马车”模式：人形机器人传感器，占70%以上市场份额；协作/工业机器人关节扭矩传感器，占90%以上市场份额；柔性力控打磨应用，将成为快速增长的第二曲线。

　　从国内领先到服务全球

　　今年7月，蓝点触控宣布完成近亿元B轮融资，投资方包括广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本等机构。根据介绍，公司2024年现金流、利润水平和营收增速均超过100%，且已连续两年保持营收翻倍，2025年上半年营收已达2024年全年水平。

　　依托中国完善的供应链体系，蓝点触控实现年产10万套六维力传感器及关节扭矩传感器的能力，规模化优势显著。“国内供应链能做到上午发图纸、晚上拿零件，这种效率让试错成本大幅降低。”刘吴月强调，这是中国企业的核心竞争力之一。

　　在国际化战略上，蓝点触控正从“国内为主”转向“海内外双轮驱动”。截至2025年上半年，海外收入占比已达20%，主要面向欧美市场。

　　“人形机器人零部件的机会一定在中国。”刘吴月判断，国内有三大优势：一是高性能产品消费需求巨大；二是供应链体系完善；三是创新土壤肥沃，迭代速度快。

　　对于未来，刘吴月计划将B轮融资主要用于两方面：一是扩充研发团队，攻克传感器小型化、高过载能力等技术难题；二是加速海外市场拓展，提升欧美企业对中国高端零部件的认可度。接下来，公司将持续深耕力传感器领域。

　　随着具身智能时代到来泸深配，力感知技术正成为机器人进化的关键一环。据预测，2030年全球机器人六维力传感器市场规模将接近136.6亿元。在这场技术变革中，蓝点触控已占据有利身位，正以“硬科技+深场景”的策略，在全球机器人产业版图上刻下中国印记。